記者在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側(cè)，還有兩塊長方體形狀的金屬組件，這些組件由機械連桿連接。

　　“外骨骼機器人是典型的生機電一體化系統(tǒng)，未來可為偏癱、下肢癱瘓等無法獨立行走的病人提供康復(fù)輔助和行走助力。”電子科技大學(xué)機器人研究中心執(zhí)行主任程洪說。

　　2015年9月在成都舉行的全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會開幕式上，殘疾人林寒正是穿著該中心研發(fā)的外骨骼機器人，進行了圣火傳遞。

　　該研究中心博士生黃瑞說，現(xiàn)在的版本比當(dāng)時更先進，具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學(xué)術(shù)論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學(xué)習(xí)算法》剛被2016年國際機器人領(lǐng)域的頂級會議ICRA接收。

　　據(jù)悉，電子科技大學(xué)機器人研究中心的外骨骼機器人研發(fā)始于2010年，目前正在自主基礎(chǔ)研究成果和技術(shù)上進行外骨骼機器人的產(chǎn)業(yè)化，工程樣機已經(jīng)問世，預(yù)計將于年內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)品化。

　　程洪表示，從最初由機器人帶動病患行動，到逐漸實現(xiàn)機器人感知病患行動意圖主動協(xié)調(diào)配合行動，外骨骼機器人的機械設(shè)計、電動設(shè)計、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發(fā)。

　　“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機器人到康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的多學(xué)科交叉，提升康復(fù)工程學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用水平。”程洪說。