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新聞資訊
大疆四軸飛行器開發(fā)方案
時(shí)間:2016-04-13 22:55:15
 大疆推出經(jīng)緯Matrice 100開放式飛行平臺(tái)與Guidance視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)組成的開發(fā)套裝。開發(fā)者可通過移動(dòng)版或On board版的開發(fā)平臺(tái)獲取飛行數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)飛行控制。Guidance配備五組視覺超聲波組合傳感器和立體視覺系統(tǒng)。

無人機(jī)近兩年被逐漸推廣至航拍直播、農(nóng)業(yè)、巡檢、搜救救援等更多領(lǐng)域。6月8日,大疆推出經(jīng)緯系列Matrice 100開放式飛行平臺(tái)與DJI Guidance視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)。經(jīng)緯M100是一個(gè)專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器。開發(fā)者可在M100上研發(fā)和測(cè)試全新的無人機(jī)軟硬件解決方案。該系統(tǒng)提供了飛行的全套設(shè)備,安裝便捷,到手即飛。而DJI Guidance視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)可以借助超聲波傳感器和立體視覺系統(tǒng),對(duì)周圍的障礙物進(jìn)行有效的感知。

M100開放式飛行平臺(tái)與Guidance視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)

經(jīng)緯M100配備了多個(gè)通訊接口、電源和擴(kuò)展架。用戶可以在該平臺(tái)上安裝如處理單元、傳感器等各類設(shè)備。經(jīng)緯M100系統(tǒng)配備軟件開發(fā)套件SDK。開發(fā)者可通過移動(dòng)版或On board版本的開發(fā)平臺(tái)獲取飛行數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)飛行控制。平臺(tái)在負(fù)載達(dá)1公斤的情況下能夠飛行20分鐘。如果搭載額外電池組,經(jīng)緯M100的飛行時(shí)間最多可達(dá)40分鐘。

M100上的接口

經(jīng)緯M100還內(nèi)置了大疆的Lightbridge高清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持用于DJI Inspire 1(悟)的Zenmuse(禪思) X3相機(jī)與云臺(tái),并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機(jī)。用戶可使用DJI Pilot App在智能設(shè)備上輕松搭載第三方傳感器,例如近紅外線與熱成像傳感器,并查看來自其中的實(shí)時(shí)圖像。

DJI大疆創(chuàng)新同步推出了DJI Guidance,全球首個(gè)量產(chǎn)無人機(jī)視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)。Guidance配備五組視覺超聲波組合傳感器和立體視覺系統(tǒng),能感知20米范圍內(nèi)的物體,實(shí)時(shí)檢測(cè)多個(gè)方向的環(huán)境信息,并幫助飛行器避免碰撞。Guidance還提供視覺定位功能,在近地面的精度可以達(dá)到厘米級(jí)。 通過USB或UART接口,Guidance可用于大疆的經(jīng)緯M100或其它機(jī)器人系統(tǒng)。


DJI Guidance模塊

目前,上海復(fù)旦大學(xué)研究人員把經(jīng)緯M100和Guidance,與英特爾處理器結(jié)合,研發(fā)了一套監(jiān)測(cè)違章停車的無人機(jī)解決方案。

另外,大疆創(chuàng)新還為明星產(chǎn)品Inspire 1(悟)和大疆精靈Phantom 3推出了軟件開發(fā)套件DJI SDK。

大疆的經(jīng)緯M100和Guidance系統(tǒng)現(xiàn)已開放預(yù)定。經(jīng)緯M100售價(jià)19999元,Guidance售價(jià)5999元。兩款產(chǎn)品將于6月底開始發(fā)貨。為了支持學(xué)術(shù)研究,大疆創(chuàng)新將為學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)提供特殊折扣。

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